【图文简介】图1 摩擦电振动传感器的结构设计及工作原理 (a)鱼体侧线中的振动接收器(b)摩擦电振动传感器结构示意图(c)摩擦电振动传感器照片(d)摩擦电振动传感器制作流程(e)多孔PDMS的光学显微图(f)PE纳米线阵列的SEM图(g)工作状态的摩擦电振动传感器(h)摩擦电振动传感器工作原理(i)工作过程中摩擦电振动传感器的仿真二维电势分布图2 摩擦电振动传感器电学特性测试(a)摩擦电振动传感器的力学灵敏度(b)输出电压与频率的关系(c)10万次周期负载下摩擦电振动传感器的输出电压(d)摩擦电振动传感器接收的振动波形(e)动量0.4kgm/s下摩擦电振动传感器的输出波形(f)输出波形的短时傅里叶变换(g)不同测试距离下电压幅值与动量的拟合曲线(h)摩擦电振动传感器输出电压幅值与测试距离的关系(i)电压归一化峰值响应方向图图3基于摩擦电振动传感器的智能虚拟数字键盘(a)COMSOL定位原理仿真(b)摩擦电振动传感器的仿真振动信号(c)放大的信号波形(d)虚拟键盘示意图(e)当敲击按键1时，国网光伏三个摩擦电振动传感器获得的振动信号(f)所得信号的互相关函数(g)构建与木板上的智能虚拟数字键盘(h)TVSs在输入513976时获得的信号(i)每一个按键的识别准确性图4基于摩擦电振动传感器的虚拟数字键盘身份识别系统 (a)身份识别系统框图(b)按六次按键的波形(c)信号的频谱(d)归一化击键特征(e)身份识别登录系统(f)输入761284时，国网光伏4个不同输入者的信号(g)构建于木板上的智能虚拟数字键盘图5多功能桌面交互系统(a)多功能桌面交互系统框图(b)微控制器及蓝牙模块照片(c)智能桌面交互系统的整体布局(d)当敲击区域1时，3个摩擦电振动传感器获得的信号(e)多功能桌面交互系统照片(f)区域识别准确度【总结】综上所述，本文为了实现便捷的人机交互，提出了一种基于振动的智能交互界面。
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图三、发电(SrCoO2.5)8H1的四种构型示意图（a）TT构型:两个氢氧根都指向氧四面体。与此同时，柔性作者还以氢离子插入钙铁石SrCoO2.5为例成功验证了这一概念。